Vehículo no tripulado para mar y tierra

Conocido como Agile Amphibious Swimmer (AAS1), el nuevo robot es notable por su sistema de propulsión: un par de cintas ondulantes para el empuje y la orientación que funcionan como las aletas de los peces, o más bien de forma similar a la de algunos animales acuáticos como los calamares. Se trata de un sistema bio-inspirado.

Este robot, válido para misiones en el mar y en tierra, se ha presentado a la US Navy, con la idea de que pueda ser empleado en misiones anfibias, ya que además tiene capacidad para moverse en la hierba, nieve y hielo.

Presenta la capacidad de pasar del agua a la playa y viceversa, una transición difícil que los vehículos anfibios consiguen mediante aerodeslizadores o combinando ruedas para el recorrido en tierra, con hidro-propulsión, generalmente en forma de chorros de agua o de una hélice.

El AAS1 puede funcionar en cualquiera de los dos entornos utilizando un solo mecanismo de movimiento. «Pero eso es sólo la mitad de la historia, ya que además de que puede desplegar sus aletas de natación para viajar por diferentes topografías terrestres en formas que no parecen haber sido exploradas todavía en el campo de la robótica terrestres, tiene una secuela potencial. En efecto, porque el robot, inicialmente concebido como un sistema de generación de energía, tiene el potencial de recargarse mediante su anclaje a una corriente de agua”. «, según Benjamin Pietro Filardo, fundador, CEO y CTO de Pilant.

Dice Filardo que la generación y la propulsión son sistemas inversos, citando el ejemplo una turbina eólica y de un motor de hélice como ejemplos contradictorios del uso de una hélice. El primero captura la energía, el segundo la gasta.

«Debido a que la cinta del AAS1 tiene una superficie muy grande, ya que dependemos de ella para el empuje, también disponemos de gran área de captura para el flujo pasivo», dijo.

Fte.: Pliant Energy Systems

 

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