Con el proyecto de DARPA «Autonomy in Complex Environments with Resiliency – Simulation» (RACER-Sim) se buscan innovaciones en las tecnologías que permitan salvar la brecha entre la simulación y el mundo real y reducir significativamente el costo del desarrollo de la autonomía fuera de la carretera. DARPA invita a presentar propuestas de soluciones prometedoras que apoyen estos objetivos.
Si bien en el último decenio ha aumentado el uso de la simulación en el desarrollo de la robótica de campo, el entorno militar todoterreno es especialmente difícil y complejo. Las computadoras necesitan recrear superficies tridimensionales, suelos y vegetación compatibles, y cientos de clases de obstáculos. Los programas informáticos también deben tener en cuenta la baja fidelidad o los datos cartográficos limitados, las interacciones específicas entre plataforma y superficie, la planificación del movimiento continuo y la ausencia de redes de carreteras o reglas de conducción definidas. Además, la modelización del rendimiento de los sensores/modalidades a alta velocidad fuera de la carretera, las representaciones sensor-a-tierra, las plataformas autónomas y el control autónomo sigue siendo un reto para el software y el procesamiento.
«Debido a que estos desafíos no se han superado de manera efectiva, el uso práctico de los actuales modelos virtuales para avanzar en las capacidades de la robótica de campo fuera de la carretera es limitado y todavía no permite una capacidad demostrable de simulación a mundo real, dijo el Dr. Stuart Young, gerente del programa RACER. «La gran brecha de realidad de los modelos de software actuales y las complejidades de su uso desalientan a los desarrolladores y les impiden aprovechar todos los beneficios de la simulación».
En un plazo de cuatro años, RACER-Sim investigará tecnologías aplicables al entorno off-road en las áreas de desarrollo de algoritmos, tecnologías de elementos de simulación y generación de contenido de simuladores.
El Anuncio de la RACER-Sim Broad Agency (BAA) se ha publicado en beta.SAM.gov
Fte. DARPA
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