Con sede en Rosh Ha’ayin, a pocos kilómetros al oeste de Tel Aviv, Asio Technologies está especializada en sistemas de adquisición de posición geoespacial que abarcan la navegación, el posicionamiento, la planificación de misiones, la gestión de misiones y la integración de sistemas.
Entre sus muchos productos, la empresa ofrece NavGuard, un sistema de navegación para UAS que les permite volar en condiciones de ausencia de GPS.
El sistema se probó públicamente hace unos meses, pero los detalles se han desvelado ahora. En lugar de tener un sistema que explote una señal GNSS mientras esté disponible, pasando a un Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) o a un Inertial Navigation System (INS) cuando la señal del satélite deje de estar disponible o sea poco fiable, Asio Technologies decidió apostar por un sistema que no tiene en cuenta el GNSS desde el principio. Conocido con el acrónimo GRONS (Geo-Referencing Optical Navigation System), aprovecha una ortofoto georreferenciada de la zona de operaciones (se pueden guardar ortofotos de gran superficie en el almacenamiento interno del sistema). El NavGuard requiere una imagen de precisión/resolución estándar para la solución de grado de navegación, pudiendo usarse mapas de menor resolución para la navegación a mayor altura.
El sistema integra una cámara enfocada hacia abajo, que genera imágenes de baja latencia de la zona sobrevolada por el UAV y que se ajusta a la ortofoto referenciada; como función complementaria, también puede usar la carga útil electro-óptica del UAV. Según Asio Technologies, el sistema tiene una latencia ligeramente superior a la de un sistema estándar basado en el GNSS. Como los píxeles de la ortofoto contienen sus propios datos de cuadrícula, en comparación el UAV que vuela sobre esos píxeles conoce su posición con la máxima precisión. En comparación con los sistemas inerciales, la tecnología GRONS no sufre ninguna deriva. Sin embargo, puede verse limitada por las malas condiciones de visibilidad. «El sistema debe tener visión del suelo, por lo que las nubes y el humo perjudicarían el rendimiento, sin embargo, incluso una visión parcial puede generar una posición constante y correcta, dependiendo de la disponibilidad de elementos en tierra», explica Asio Technologies a EDR On-Line. En cuanto a la navegación nocturna, «si hay iluminación periférica, como farolas, luces de carretera, etc., un CMOS sensible a la luz es suficiente para una navegación constante», afirma la empresa.
Según Asio, un UAV equipado con el NavGuard puede volar a entre 70 y 500 metros sobre sobre el suelo de configurables, con una velocidad máxima de 18 m/s (65 km/h). Asio Technologies explica que el conjunto óptico de NavGuard ofrece una banda de alturas operativas (de la mínima a la máxima), pero también puede configurarse ópticamente según las especificaciones para alcanzar altitudes específicas.
Integrado en un UAV, el NavGuard, que se alimenta con 14 V o 36 V CC, tiene un peso inferior a 100 gramos. Sin embargo, existe una versión con cápsula para añadirlo externamente a los UAVs existentes, en cuyo caso el peso aumenta a 280 gramos. La interfaz con el sistema de control de vuelo se realiza a través de un canal similar al del GNSS o a través de un documento de control de interfaz dedicado a través de una LAN o un puerto serie. El NavGuard está totalmente desarrollado y disponible en el mercado.
Fte. European Defense Review
