La mayoría de los sistemas aéreos no tripulados (UAS) dependen de los Sistemas Globales de Navegación por Satélite (GNSS) para mantener una posición estable y/o navegar entre puntos de ruta. Además de esta debilidad, cualquier sistema de drones pequeños que dependa exclusivamente de sensores de sistemas microelectromecánicos (MEMS) para estimar la actitud de la aeronave y que no use datos de otros tipos de sensores puede ser vulnerable a los ataques de interferencia del GNSS.
La filosofía de diseño de UAV Navigation es que el UAV no puede depender de la disponibilidad de una señal GNSS; el sistema debe ser capaz de continuar la misión incluso en un entorno sin GNSS.
Cuando un sistema de control de vuelo está bloqueado o funciona en una zona sin GNSS, el UAS ya no tiene acceso a la información de posición. Con sistemas inferiores, la única alternativa es que el piloto remoto tome el control manual, con lo que es probable que la misión fracase y, dependiendo de la distancia entre la estación de control en tierra (GCS), el UAV puede perderse. Como se ha mencionado anteriormente, algunos sistemas ni siquiera pueden mantener la estabilidad del UAV y la aeronave se caerá del cielo.
Este es uno de los principales puntos débiles de muchos sistemas de drones disponibles en el mercado, y es lo que ha hecho que los inhibidores y otras medidas contra los UAV sean tan populares en la industria.
Alpha Unmanned Systems seleccionó a UAV Navigation como su proveedor de sistemas de control de vuelo debido a la necesidad de incluir una sólida capacidad de rechazo de GNSS en sus sistemas de helicópteros UAV Alpha-800 y Alpha-900.
Gracias al piloto automático VECTOR-600 de UAV Navigation, las plataformas de Alpha son capaces de continuar una misión si la señal GNSS deja de estar disponible o está interferida; el piloto automático es capaz de estimar la posición del UAV y seguir un plan de vuelo, o bien recibir una orden para volar a una zona designada, incluido el lugar de aterrizaje, incluso si el UAV está más allá de la línea de visión (BLOS). Por supuesto, el conjunto de sensores del piloto automático utiliza tecnología MEMS, por lo que el sistema acumulará errores de navegación de hasta 30 metros por minuto; las condiciones del viento pueden alterar esta cifra, pero el punto clave es que la estabilidad y el control de la plataforma se mantienen y la aeronave puede recuperarse.
Álvaro Escarpenter, director de operaciones de Alpha Unmanned Systems, afirma que:
«Gracias a la capacidad avanzada de dead-reckoning de UAV Navigation podemos desactivar el GNSS durante un tiempo limitado, o podemos escapar de una zona interferida, para corregir nuestra posición e intentar recuperar la señal GNSS; en el peor de los casos, sabemos que podremos salvar el UAV. Esta es una función avanzada que sólo está disponible para los UAV profesionales o de grado militar. Si pierden la señal GNSS o ésta es interferida, los sistemas de drones comerciales iniciarán un descenso controlado hacia el suelo, lo que provocará el fracaso de la misión y la posible pérdida de la aeronave».
El piloto automático de grado militar de UAV Navigation puede continuar la misión incluso si se ve sometido a ataques de Meaconing[1], Intrusión, Jamming e Interferencia (MIJI). El uso de algoritmos avanzados para gestionar los datos de múltiples sensores permite a las aeronaves sin tripulación realizar operaciones de dead-reckoning.
[1] Meaconing: interceptación y retransmisión de señales de navegación.
Fte. UAS Vision
