El sistema de redundancia de hardware en pilotos automáticos es una arquitectura que mejora la fiabilidad y robustez de los sistemas de control en sistemas de aeronaves no tripuladas (UAS). El diseño de un sistema con redundancia de hardware garantiza que el sistema no tendrá un solo punto de fallo y, por tanto, asegura la continuidad de la misión. Una de las principales ventajas del sistema de hardware redundante en los sistemas de control críticos es la posibilidad de continuar la misión bajo las mismas condiciones, lo que lo convierte en una opción adecuada tanto para misiones a prueba de fallos como para misiones operativas en caso de fallo.
La relevancia de la redundancia de hardware en sistemas críticos Veronte Autopilot 4x es un magnífico ejemplo de la implementación de redundancia de hardware en un piloto automático para instalaciones críticas en drones y aeronaves eVTOL. Con un diseño que incluye múltiples núcleos completos de Veronte Autopilot y permite la conectividad para un piloto automático externo, el piloto automático 4x proporciona el cambio automático entre unidades en caso de fallo.
Esta arquitectura de diseño aumenta la resistencia de los UAV
Este diseño asegura la continuidad de la misión sin interrupciones, incluso en situaciones extremas. Una de las principales ventajas de la redundancia de hardware, como la que se usa en el piloto automático Veronte 4x, radica en su considerable mejora en la fiabilidad del sistema. Mientras que los sistemas de redundancia funcional, como los fundamentados en software, resultan útiles para manejar errores a través de mecanismos de seguridad (forzando al sistema a entrar en un estado de emergencia y abortando la misión), la redundancia de hardware brinda una protección activa y continua, siendo esto crucial en aplicaciones donde un fallo de un solo componente podría comprometer la misión.
Este tipo de redundancia asegura que el vehículo pueda seguir operando a plena capacidad si una unidad presenta un fallo, incluso en caso de que falle el órgano de arbitraje que gestiona la redundancia. Esto influye directamente en la seguridad general de las operaciones.
Los beneficios del empleo de un sistema redundante de hardware
Aunque la implementación de un sistema de hardware redundante puede llevar a un aumento del peso y el tamaño de la aeronave, las ventajas en términos de fiabilidad eclipsan con creces estos aspectos, especialmente en misiones críticas donde es necesario contar con un sistema operativo en caso de fallo, asegurando la completa funcionalidad del piloto automático y el cumplimiento de la misión.
En resumen, la redundancia de hardware, como la que proporciona el piloto automático Veronte 4x, es fundamental en aplicaciones que exigen un alto grado de fiabilidad y seguridad. Aunque soluciones como la redundancia funcional basada en software son totalmente efectivas y adecuadas para ciertas misiones, la redundancia de hardware ofrece un nivel de protección significativamente más robusto contra fallos en cualquier elemento del sistema, asegurando que el vehículo continúe operando de manera eficiente y segura a lo largo de toda la misión.