Investigadores, roboticistas y tecnólogos desplegaron enjambres de vehículos aéreos y terrestres autónomos para probar las capacidades de para cumplir misiones en el experimento de campo final (FX-6) del programa OFFensive Swarm-Enabled Tactics (OFFSET) de DARPA en la Instalación de Entrenamiento Colectivo de Armas Combinadas Cassidy (CACTF) en Fort Campbell, Tennessee. Desde que el programa arrancó en 2017, OFFSET ha realizado seis experimentos de campo con objetivos de creciente complejidad y dificultad.
El programa prevé que las futuras pequeñas unidades de infantería empleen equipos de robots aéreos y/o terrestres no tripulados para cumplir diversas misiones en entornos urbanos complejos a gran escala.
OFFSET se ha centrado específicamente en los avances en la autonomía de los enjambres colaborativos y en las capacidades de los equipos humanos. El objetivo es desarrollar un conjunto de «tácticas de enjambre» que puedan emplearse para poner en práctica las intenciones de un comandante mediante algoritmos que los sistemas autónomos puedan comprender.
Los sistemas de enjambre consisten en una arquitectura extensible basada en juegos que permite el diseño y la integración de tácticas de enjambre, interfaces inmersivas para la colaboración entre equipos de humanos y sistemas de enjambre, y un banco de pruebas físico con cientos de robots aéreos y terrestres para validar nuevas capacidades.
Se encargó a dos integradores de sistemas de enjambre, Northrop Grumman Mission Systems y Raytheon BBN Technologies, que diseñaran, desarrollaran y desplegaran una arquitectura abierta para operaciones de enjambre en entornos físicos y virtuales.
Los bancos de pruebas están formados por pequeños sistemas no tripulados comerciales, entre los que se incluyen rovers (pequeños vehículos terrestres autónomos-ver video) del tamaño de una mochila y vehículos aéreos multirrotor y de ala fija. Los comandantes de los enjambres encargaron a estos sistemas, o agentes de enjambre, que ejecutaran tácticas de enjambre para completar el escenario de la misión FX-6. Los avances de los enjambres demostrados en el FX-6 consistieron en:
- Operaciones de colaboración combinadas usando los bancos de pruebas de los dos integradores de sistemas de enjambre (más de 300 plataformas en total).
- Uso paralelo de agentes de enjambre «virtuales» junto a los físicos para ayudar en la misión del mundo real.
- Empleo de interfaces de enjambre inmersivas (por ejemplo, realidad virtual, realidad aumentada, tabletas de bocetos y teléfonos móviles) para mandar y controlar los enjambres.
«OFFSET ha desarrollado una comunidad, además de las capacidades de los enjambres en los últimos cuatro años», dijo Timothy Chung, director del programa OFFSET en la Tactical Technology Office (TTO) de DARPA. «Hemos demostrado sobre el terreno que estas capacidades de enjambre se acercan rápidamente a la disponibilidad para futuras operaciones, y las lecciones aprendidas de OFFSET contribuirán sin duda a futuros avances en materia de enjambres».
Además de los desarrollos tecnológicos, se encargó a los integradores de sistemas la creación de un intercambio de tácticas para fomentar la interacción de la comunidad. La comunidad OFFSET incluye el equipo de experimentación del Naval Information Warfare Center Pacific (NIWC Pacific) y una miríada de swarm sprinters, que se centraron en áreas de impulso específicas para fomentar la innovación rápida y la incorporación continua de las últimas tecnologías. Los swarm sprinters de OFFSET tenían seis temas: tácticas de enjambre, autonomía de enjambre, trabajo en equipo entre humanos y enjambre, entorno virtual, aplicación de la inteligencia artificial y banco de pruebas físico.
Tres participantes en el FX-6 demostraron su integración en el ecosistema OFFSET:
- Sentien Robotics presentó sus unidades de «transporte de drones» HiveXL, que permiten lanzar, recuperar y cargar automáticamente hasta 80 drones.
- Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory demostró que varias aeronaves de ala fija son capaces de realizar maniobras de vuelo agresivas en entornos urbanos estrechos gracias a la evitación de colisiones a bordo.
- El Michigan Tech Research Institute integró desarrollos de múltiples esfuerzos de swarm sprint, incluyendo una carga útil de spoofing acústico y capacidades de detección a través de la pared para la parte virtual del experimento. Mientras OFFSET se centra en las oportunidades de transición, el programa tiene previsto demostrar sus capacidades en el Army Expeditionary Warrior Experiment (AEWE) 2022 en Fort Benning, GA, en febrero.
Fte. darpa.mil
